WP蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪蝸桿的傳動(dòng)原理

　蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸桿傳動(dòng)配件是用來(lái)傳遞空間兩交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，它由蝸輪和蝸桿組成。
　　蝸桿與螺旋相似，有右旋和左旋之分，一般都用右旋蝸桿，蝸桿螺旋齒的導(dǎo)程角（螺旋升角）g =90°－β1(見(jiàn)圖5-42)。當(dāng)蝸桿傳動(dòng)的軸交錯(cuò)角∑＝90°時(shí)，蝸輪的螺旋角β2=g。蝸桿上只有一條螺旋線，即端面上只有一個(gè)齒的蝸桿稱為單頭蝸桿。有兩條螺旋線者，稱為雙頭蝸桿，蝸桿螺紋的頭數(shù)即是蝸桿齒數(shù)，用z1表示，一般可取z1=1～10，推薦取z1=1，2，4，6。

　 一般其軸交錯(cuò)角∑等于90°。則輪齒將在分度圓柱上形成完整的螺旋線，稱之為蝸桿，在∑＝β1+β2=90°的交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)中，若齒輪1的螺旋角β1很大，分度圓直徑d1很小，而其軸向尺寸又很長(zhǎng)時(shí)；與其配對(duì)的齒輪2的β2很小，分度圓直徑d2較大，稱之為蝸輪。這樣得到的蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i12很大，一般i12=10～80，有時(shí)可達(dá)300以上。

　 圓柱蝸桿的齒頂位于圓柱面上，而環(huán)面蝸桿的齒頂位于圓弧回轉(zhuǎn)面上。根據(jù)蝸桿的外形不同，可有環(huán)面(圓弧面)蝸桿傳動(dòng)和圓柱蝸桿傳動(dòng)等傳動(dòng)類型。 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)比圓柱蝸桿傳動(dòng)的承載能力大而且效率高，但其制造和安裝精度要求高，成本也高。