在實際電氣控制系統(tǒng)中,接地是抑制干擾使系統(tǒng)可靠工作的主要方法。在設(shè)計和施工安裝中如能把接地和屏蔽正確地結(jié)合起來使用，可以抑制來自工業(yè)現(xiàn)場的大部分干擾，也有利于提高控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

　　正確的接地方法

　　接地設(shè)計有兩個基本目的：消除各電路電流流經(jīng)公共地線阻抗時所產(chǎn)生的噪聲電壓和避免磁場與電位差的影響，使其不形成地環(huán)路。如果接地方式不好就會形成環(huán)路，造成噪聲耦合。正確接地是重要而又復(fù)雜的問題，理想的情況是一個系統(tǒng)的所有接地點(diǎn)與大地之間阻抗為零，但這是不可能做到的。實際接地中總存在著連接阻抗和分散電容，所以如果地線不佳或接地點(diǎn)不當(dāng)，都會影響接地質(zhì)量。為保證接地質(zhì)量，一般接地過程中要求如下：

　 （1）接地電阻在要求的范圍內(nèi)。對于由PLC組成的控制系統(tǒng)一般應(yīng)小于4Ω.

　 （2）接地系統(tǒng)要保證有足夠的機(jī)械強(qiáng)度。

　 （3）接地系統(tǒng)要經(jīng)防腐處理，能耐腐蝕。

　 （4）在整個工廠中，控制系統(tǒng)要單獨(dú)設(shè)計接地。

　　在上述要求中，后3條只要按規(guī)定設(shè)計、施工就可滿足要求。關(guān)鍵是第1條的接地電阻。降低電阻的主要方法是增加接地棒數(shù)量并同時設(shè)法降低地面的固有電阻ρ。在埋設(shè)接地棒的施工中，如果將土、水和鹽按1：0.2：(0.2～0.1)的比例混合埋在接地棒周圍，則可降低接地電阻約1/10。另外，盡量減少接地導(dǎo)線長度以降低接地線的阻抗。

　　 各種不同接地的處理

　　 除了正確進(jìn)行接地設(shè)計、安裝,還要正確進(jìn)行各種不同信號的接地處理。控制系統(tǒng)中，大致有以下幾種地線：

　　（1）數(shù)字地：也叫邏輯地，是各種開關(guān)量（數(shù)字量）信號的零電位.

　　（2）模擬地：是各種模擬量信號的零電位。

　�。�3）信號地：通常為傳感器的地。

　�。�4）交流地：交流供電電源的地線，這種地通常是產(chǎn)生噪聲的地。

　　（5）直流地：直流供電電源的地。

　�。�6）屏蔽地：也叫機(jī)殼地，為防止靜電感應(yīng)和磁場感應(yīng)而設(shè)。

　　 以上這些地線處理是系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試中的一個重要問題。下面就接地問題提出一些看法：

　　（1）控制系統(tǒng)宜采用一點(diǎn)接地。一般情況下,高頻電路應(yīng)就近多點(diǎn)接地，低頻電路應(yīng)一點(diǎn)接地。在低頻電路中，布線和元件間的電感并不是什么大問題，然而接地形成的環(huán)路的干擾影響很大，因此，常以一點(diǎn)作為接地點(diǎn)；但一點(diǎn)接地不適用于高頻，因為高頻時，地線上具有電感因而增加了地線阻抗，同時各地線之間又產(chǎn)生電感耦合。一般來說，頻率在1MHz以下,可用一點(diǎn)接地；高于10MHz時，采用多點(diǎn)接地；在1～10MHz之間可用一點(diǎn)接地，也可用多點(diǎn)接地。

　�。�2）交流地與信號地不能共用。由于在一段電源地線的兩點(diǎn)間會有數(shù)mV甚至幾V電壓，對低電平信號電路來說，這是一個非常重要的干擾，因此必須加以隔離和防止。

　　（3）浮地與接地的比較。全機(jī)浮空即系統(tǒng)各個部分與大地浮置起來，這種方法簡單，但整個系統(tǒng)與大地絕緣電阻不能小于50MΩ。這種方法具有一定的抗干擾能力，但一旦絕緣下降就會帶來干擾。還有一種方法，就是將機(jī)殼接地，其余部分浮空。這種方法抗干擾能力強(qiáng)，安全可靠，但實現(xiàn)起來比較復(fù)雜。

　�。�4）模擬地。模擬地的接法十分重要。為了提高抗共模干擾能力，對于模擬信號可采用屏蔽浮技術(shù)。對于具體模擬量信號的接地處理要嚴(yán)格按照操作手冊上的要求設(shè)計。

　　（5）屏蔽地。在控制系統(tǒng)中為了減少信號中電容耦合噪聲、準(zhǔn)確檢測和控制，對信號采用屏蔽措施是十分必要的。根據(jù)屏蔽目的不同，屏蔽地的接法也不一樣。電場屏蔽解決分布電容問題，一般接大地；電磁場屏蔽主要避免雷達(dá)、電臺等高頻電磁場輻射干擾。利用低阻金屬材料高導(dǎo)流而制成，可接大地。磁場屏蔽用以防磁鐵、電機(jī)、變壓器、線圈等磁感應(yīng)，其屏蔽方法是用高導(dǎo)磁材料使磁路閉合，一般接大地為好。當(dāng)信號電路是一點(diǎn)接地時，低頻電纜的屏蔽層也應(yīng)一點(diǎn)接地。如果電纜的屏蔽層地點(diǎn)有一個以上時，將產(chǎn)生噪聲電流，形成噪聲干擾源。當(dāng)一個電路有一個不接地的信號源與系統(tǒng)中接地的放大器相連時，輸入端的屏蔽應(yīng)接至放大器的公共端；相反，當(dāng)接地的信號源與系統(tǒng)中不接地的放大器相連時，放大器的輸入端也應(yīng)接到信號源的公共端。

　　 對于電氣系統(tǒng)的接地，要按接地的要求和目的分類，不能將不同類接地簡單地、任意地連接在一起，而是要分成若干獨(dú)立的接地子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)都有其共同的接地點(diǎn)或接地干線，*后才連接在一起，實行總接地。